天地立仁心。
立命出自孟子尽心。原文是尽其心者，知其性也，知其性则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。夭寿不二，修身以俟之，所以立命也。
从尽心到知性，从知性到知天，从知天到事天，从事天到立命。
说白了就是以人道法天道。修道之谓教，读书人要用天道来教化生民，安身立命。
上为天地立仁心，下为教生民立命，这就是横渠门下的宏愿。
张载年少时喜谈兵，甚至曾打算率人夺回熙州洮州一带，他向范仲淹上书过，范仲淹鼓励他研究儒学。
熙宁时张载任渭州军事判官，在蔡挺门下办事，为了制服党项他提出三个主张。
一招揽蕃部，妥善安置，笼络人心。
二以堡寨遮断，阻遏党项劲骑出没，步步为营推进。
三在边地屯田，发展经济，减轻中枢负担。
这三点主张，正与章越收服熙河的主张不谋而合。
所以横渠门下将张载的主张与朝廷在熙河路的拓展结合，倒也成了实学。
如今秦风路转运使范育正出自张载门下。
横渠门下领兵自有一股等锲而不舍的钻研劲，他们将经义治学的本事，用在了排兵布阵上。
譬如这连环寨，多少多少几尺，壕沟要掘几丈，鹿角几处防备敌骑，皆是多番改进后编撰成图册文字。
每次立阵都照本按图而设，如出一辙。章楶在京见过这些横渠门下，大多是出身于家境殷实，却又谈不上富贵的寒门，都是不善于夸夸其谈，而是能埋头做事的拙诚读书人。
在元丰与党项交战中，这些横渠门下的将领表现突出，立阵后能抵御数倍的党项兵马的猛攻，击退敌军之后又能再总结经验教训。
这两名虞侯继续议论道。
“汉时晁错有言，匈奴骑兵上山下坂，骑射双绝，汉兵不及也。又有草原辽阔，匈奴游斗，汉军死伤惨重，不得不下马地斗，被动无比。”
“今日党项，契丹骑兵更胜过匈奴多矣。”
“不错，兵法有云，吾不敢为主而为客，不敢进寸而退迟。如彭总管，咱们持重不出，切莫大意。”
“日拱一卒，缓缓至鸣沙城下。”
“以后就是灵州。”
二人自顾议论，身后第三道木栅后则是数百名就饭食的泾原蕃汉弓手。敌军近前，三千兵马轮流吃饭，蕃汉合军后，汉军得蕃军骁勇骑射，蕃军得汉军之纪律组织